UAVの3Dマッピングの仕組みは？

LiDAR動作原理

• レーザーパルスの放射
• 反射信号の記録
• 距離測定 (走行時間 × 光の速度)
• 平面の位置と高度の取得
• 正確なエコー位置の計算

LiDAR for dronesと完全に一致しています。

• Small areas to fly over (<10 sq. km or 100 km linear)
• 植生下のマッピング
• アクセスが難しい地域
• ほぼリアルタイムまたは頻繁に必要なデータ
• 2.5cm から 10cm の範囲で必要な正確度

LiDARはどのように動作しますか？

LiDARについてはすでに聞いたことがあるかもしれませんが、この技術についての詳細はわかりません。LiDARの基本的な原則を以下で学ぶことができます。また、無人航空機(UAV、UAS、またはドローンとも呼ばれる)を使用した3Dレーザーマッピングの活用もいくつか見つけられます。

1.LiDAR の仕組みを理解する

Light Detection and Ranging (LiDAR) は、電波の代わりにレーザーを使ったレーダーに似た技術です。
LiDAR 原理はとても簡単です。

1. それは表面にレーザーパルスを発する
2. LiDARパルスソースに反射したレーザーをセンサーでキャッチバック
3. レーザーが移動した時間を測定する
4. 「距離 = (光の速度 x 経過時間)」の式でソースからの距離を計算します/ 2

このプロセスはLiDAR計測器に100万回繰り返されることに従って、3D 点群と呼ばれる測量領域の複雑なマップを作成します。

3.コンピューティング技術
データを最大限に活用するためには、正確なエコーの位置を定義することでLiDAR システムを機能させるための計算が必要です。また、飛行中のデータの可視化やデータの後処理にも必要であり、3Dマッピングの点群の精度と正確さを向上させることができます。

3.プロジェクトのニーズとLiDAR 仕様との適合性の定義

レーザースキャナ: 正確度と精度のレベル、ポイント密度、範囲、貴社のプロジェクトのニーズに合ったスワスのレベルは何ですか?

GNSS: GNSS 基準局(陸上) +GNSS 受信側 (移動) は、使用される GNSS(GPS、GLONASS、ベイドウまたはガリレオ) と互換性がありますか。地上局は必要ですか?

電池: バッテリーは内蔵式それでも外部式?マップしたい表面をカバーするために必要な自立機能は何ですか?

取り付け：LiDAR システムは、使用している空中プラットフォーム(航空機、ドローン)か自動車プラットフォーム(車)に簡単に搭載されていますか？

データファイル: 生成された情報の形式は何ですか?

データ後処理: データを使用して、最適な3Dマッピングポイントクラウドをエンドカスタマーに提供するのはどのくらい簡単ですか？分類、着色、DTM生成、orl ？後処理されたデータでどうするか？