¿Cómo funciona el mapeo de los UAV 3DLiDAR?

Principio de funcionamiento LiDAR

• La emisión de un pulso de láser
• Registro de la señal retrodispersada
• Medición de la distancia (Tiempo de viaje x velocidad de la luz)
• Recuperando la posición y la altitud del avión
• El cálculo de la posición precisa del eco

LiDAR para los drones concuerda perfectamente:

• Small areas to fly over (<10 sq. km or 100 km linear)
• Cartografía bajo la vegetación
• Zonas de acceso difícil
• Datos necesarios en tiempo casi real o con frecuencia
• Se requiere una precisión de entre 2,5 y 10 cm

¿Cómo funciona LiDAR ?

Puede que ya hayas oído hablar de LiDAR pero no tienen ni idea de esta tecnología. Aprenderás en lo que sigue los principios básicos detrás de LiDAR. También descubrirá varias aplicaciones para el mapeo láser en 3D con vehículos aéreos no tripulados (también conocidos como UAV, UAS o drones).

1. Entender cómo funciona LiDAR

La Detección y Alcance de la Luz (LiDAR) es una tecnología similar al radar, que utiliza láser en lugar de ondas de radio.
El principio LiDAR es bastante fácil de entender:

1. Emite un pulso de láser en una superficie
2. Atrapa el láser reflejado de vuelta a la LiDAR fuente del pulso con sensores
3. Mide el tiempo que el láser viajó
4. Calcula la distancia de la fuente con la fórmula "Distancia = (Velocidad de la luz x Tiempo transcurrido) / 2

Este proceso es repetido un millón de veces por los instrumentos LiDAR y termina produciendo un complejo mapa del área estudiada conocido como una nube de puntos 3D.

3. Tecnología informática
Para aprovechar al máximo los datos: se requiere un cálculo para que el sistema LiDAR funcione definiendo la posición precisa del eco. Se requiere para la visualización de datos en vuelo o para el post-procesamiento de datos, así como para aumentar la precisión y la exactitud de la nube de puntos de la cartografía 3D.

3. Definir un ajuste entre las necesidades de su proyecto y las especificaciones de LiDAR

Escáner láser: ¿Cuál es el nivel de precisión, el nivel de precisión, la densidad de puntos, el rango, la hilera que se ajusta a las necesidades de su proyecto?

GNSS: ¿Son la estación de referencia GNSS (terrestre) + el receptor GNSS (en movimiento) compatibles con el GNSS utilizado (GPS, GLONASS, BEiDOU o Galileo)? ¿Necesito una estación terrestre o no?

Baterías: ¿Las baterías son internas o externas? ¿Cuál es la autonomía necesaria para cubrir la superficie que desea cartografiar?

Montar: ¿Puede el sistema LiDAR ser fácilmente montado en la plataforma aérea (avión, dron) o en la plataforma automotriz (automóvil) que utilice?

Archivo de datos: ¿Cuál es el formato del archivo de datos generado?

Post-proceso de datos: ¿Qué tan fácil es usar los datos y entregar la mejor nube de puntos de cartografía 3D a su cliente final? Clasificación, coloración, generación de DTM, orl ? ¿Qué hacer con los datos post-procesados?