¿Por qué LiDAR tiene una longitud de onda específica?

21 de julio de 2020

¿Lo sabías?

LiDAR la longitud de onda está en el rango de infrarrojos debido a la eficiencia del detector.

 

Entre todas las longitudes de onda existentes, ¿por qué se utilizaría el infrarrojo en lugar de otras (UV, visible)?

La mayoría de las longitudes de onda de los LIDARs están en el rango de los infrarrojos, como es el caso de los sistemas YellowScan: 903 o 905 nm.

Uno de los objetivos del sistema LiDAR es emitir una onda que no interfiera con otros sensores (es decir, la cámara, el ojo humano). Por esa razón, la longitud de onda de los LIDARs está principalmente localizada en la parte del espectro electromagnético cercana al infrarrojo (750 nm a 1,5µm).

Este rango se divide en dos partes: una de 750nm a 1,1 µm y la otra de 1µm a 1,5µm. Para la primera, el mejor material para el detector es el silicio, ya que tiene la mejor respuesta óptica dentro de este rango. De hecho, la máxima eficiencia óptica se encuentra alrededor de 900nm. Después de ese valor, la eficiencia cae drásticamente cerca de 0, y es por eso que generalmente se utiliza otro tipo de material para longitudes de onda más largas (por ejemplo, galio-arsénico (InGaAS)).

Sin embargo, el InGaAs también funciona para longitudes de onda de 900nm con una buena eficiencia, pero el ruido intrínseco es mayor que para los de silicio. Esto puede hacer que la nube de puntos sea mucho más ruidosa.

Para los sistemas integrados como los YellowScan, el silicio es un componente adecuado para los sensores de LiDAR (en términos de tamaño, precio y adaptabilidad del componente).

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