Precisión centimétrica con LiDAR

Knowledge 20200825

YellowScan tiene más de una forma de alcanzar la precisión centimétrica.

Las soluciones YellowScan LiDAR utilizan tarjetas INS asistidas por GNSS de Applanix que permiten múltiples métodos de posprocesamiento para alcanzar una precisión centimétrica.

Utilizando un receptor GNSS de doble frecuencia, como el que se emplea en los sistemas YellowScan LiDAR, puede localizarse con una precisión de un metro. Sin embargo, la mayoría de los trabajos topográficos actuales requieren una precisión centimétrica o superior. ¿Cómo lo conseguimos? Para obtener este nivel de precisión, es necesario corregir el LiDAR y su trayectoria de vuelo. Para conseguirlo, una técnica común es utilizar una fuente separada de observaciones GNSS, de ahí el típico término «diferencial» aplicado a estos métodos. Estas fuentes de correcciones diferenciales pueden proceder de la grabación de un receptor «físico», firmemente plantado en el planeta Tierra, a menudo denominado estación base, o de una estación de referencia «virtual».

Podemos definir los receptores físicos como su propio receptor GNSS de doble frecuencia instalado sobre el terreno cerca de la zona de estudio, situado en un punto de referencia conocido o en una posición desconocida. Los «pros» de este método son que es tuyo, puedes tocarlo, lo controlas y decides dónde instalarlo. Por otro lado, los «contras» son que es una pieza de hardware que tiene un coste y hay que mantener. Otro enfoque es un receptor GNSS que forme parte de una red nacional (CORS, EUREF, RGP…) situado a 20 km o menos del lugar de la encuesta. Los «pros» aquí son que es un servicio gratuito en un puesto certificado. Los «contras» son que es un servicio que puede interrumpirse, puede estar lejos del lugar de la encuesta, la cuadrícula es gruesa, la línea de base es larga y no es tuyo.

Si busca una referencia virtual, YellowScan integra la tecnología Trimble/Applanix en sus soluciones, lo que le permite acceder a métodos de postprocesamiento adicionales sin tener que poseer una estación base. Esto incluye el servicio de suscripción RTX de Trimble, disponible en todo el mundo, que le permite procesar su trayectoria en tan solo unos clics. Los «pros» son que es mundial, rápido y no requiere hardware adicional. Los «contras» son que el servicio sigue teniendo un coste.

A través de la plataforma de YellowScan, puede utilizar Applanix Smartbase para crear una estación de referencia virtual (VRS) en el centro de su área de estudio basada en sus redes GNSS nacionales. Los «pros» son que no se necesita hardware adicional y los «contras» son que depende del país y que el coste del servicio es un factor a tener en cuenta.

Consulte nuestro canal de YouTube para obtener más información y comparar estos métodos de precisión a nivel centimétrico o vea nuestro seminario web relacionado «Uso de Applanix POSPac UAV/MMS en el flujo de trabajo YellowScan».

N.B. Autora Léa Moussi. El contenido de este artículo está protegido por derechos de autor.

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