为什么LiDAR 有一个特定的波长?

2020年7月21日

你知道吗?

LiDAR 由于探测器效率的原因,波长在红外范围内。

 

在现有的所有波长中,为什么要用红外线而不用其他波长(紫外线、可见光)?

大多数激光雷达的波长都在红外范围内,YellowScan系统也是如此。903或905纳米。

LiDAR 系统的目标之一是发射一种不干扰其他传感器(即相机、人眼)的波。因此,激光雷达的波长主要位于电磁波谱的近红外部分(750纳米至1.5微米)。

这个范围分为两个部分:一个是从750nm到1.1μm,另一个是从1μm到1.5μm。对于第一部分,最好的探测器材料是硅,因为它在这个范围内具有最好的光学响应。事实上,最大的光学效率位于900nm左右。过了这个值,效率就会急剧下降,接近于0,这就是为什么一般在较长的波长上使用另一种材料的原因(例如砷化镓(InGaAS))。

尽管如此,InGaAs在900nm波长上也有很好的效率,但其内在噪声比硅的高。这可能会使点云渲染的噪音更大。

对于嵌入式系统,如YellowScan的系统,硅是适合LiDAR 传感器的组件(从组件尺寸、价格和适应性来看)。

最新知识
YellowScan的最新动态
达到厘米级精度,以LiDAR?

达到厘米级精度,以LiDAR?

您知道吗?YellowScan有不止一种方式可以达到厘米级的精度。 YellowScanLiDAR 解决方案采用Applanix GNSS辅助INS...