LiDAR vs. RADAR

2020年5月20日

你知道吗?

LiDAR (Light Detection And Ranging)和RADAR(Radio Detection And Ranging)的区别在于它们的波长。

 

虽然RADAR和RADAR的基本目的是一样的--检测远处物体的存在和体积,但了解这两种技术的区别是非常重要的。

光探测和测距( )是一种基于光的遥感技术。Yellowscan的原理很简单:将一束小的红外激光对准一个表面,测量激光返回源头所需的时间。通过360°的视角(例如使用旋转镜),可以获得环境的点云。然后,通过特定的软件制作出三维图像,在空间中精确地再现周围的形状。

雷达系统的工作方式与 LiDAR,大不相同的是它使用无线电波而不是激光或LED灯。它从旋转或固定天线发射无线电波,并测量反射信号的飞行时间。

RADAR的波长在30cm 到3毫米之间,而LiDAR 具有微米范围的波长(Yellowscan激光雷达的工作波长为903和905纳米)。

那么,这又有什么区别呢?

凭借其波长,RADAR可以探测到远距离和穿透雾或云层的物体。但它的横向分辨率受限于天线的大小。标准的雷达在100米的距离上,其分辨率为几米。

LiDAR 是一个紧凑的解决方案,可以实现高水平的。 三维测绘精度.在100米的距离上,YellowscanLiDAR 系统的分辨率只有几厘米。

这就是为什么用于激光测高和等高线测绘的原因。而雷达则是用于飞机防撞系统、空中交通管制或雷达天文学。

 

雷达数据

 

 

扫描雷达的数据。上图是现场的视频,下图是雷达数据,并标注了相应的位置。

亮度表示返回的强度。A车距离较近,处于雷达回波的中心位置(视频图像没有像雷达那样向右延伸);B车距离较远,在左侧;C车距离较远,在A车车顶上方几乎看不到;D车距离较远,方位在A、B之间。

LiDAR 数据

 

数据来自Yellowscan无人机LiDAR系统 。图为日本用YellowscanVx-20 生成的点云,从80米的AGL飞行。

顶部图像按高度着色,并有阴影效果(眼球照明)。像配电线这样细小的物体都能清晰识别。

底部图像的颜色是由与摄像机同步的RGB值来进行着色的LiDAR。 每个LiDAR 点都被分配到一个从正交图中获取的颜色值。渲染的是一个沉浸式的3D图像。

 

-Léa Moussy

注:本文内容受版权保护。

最新知识
YellowScan的最新动态
Mapper和Vx--日语网络研讨会。

Mapper和Vx--日语网络研讨会。

WEBINAR介绍YellowScan Mapper 和Vx的日文版。我们的日本用户将有机会看到我们的Vx系列和我们的新产品。