LiDAR 是否兼容阴雨或大雾天气?

2021年1月26日

你知道吗?

雨天或大雾天气不建议使用LiDAR 。

 

与水接触时,光会发生偏差,LiDAR 系统的激光也会发生偏差,从而影响数据 质量。雾发生的主要光学过程是扩散,而雨则是色散。

 

在第一种情况下,光被水分子向各个方向散射。这就是为什么可以看到激光束的原因。所有这些扩散都会增加数据中的噪声,因为这使得LiDAR 传感器很难区分它所接收的地面点和水滴的返回信号。在后处理阶段对数据集进行清洗是一项繁琐的工作。

在下雨的情况下,光线只是被水滴偏离,已经没有直的激光束了。由于偏转效应,反射光无法被检测到。此外,在飞行过程中,水滴可能会聚集在扫描仪上,阻挡部分视场。

棱镜 - 您知道吗 | YellowScan

当然,无论是你的无人机还是你的LiDAR 系统,暴露在雨水中都是不明智的!

 

但YellowScan的系统具有IP55等级(Ingress Protection Code,与防尘防水有关),预计在飞行过程中如果开始下雨,无人机可以无损返回基地。

-Léa Moussy

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