EverScan飞向乌克兰的煤炭库存地图

2020年5月14日

三维点云法在火力发电站的3D点云战胜奥德利特法的胜利

在获得YellowScanVx-15 进行三维测绘之前,乌克兰的 EverScan公司使用传统的方法(GNSS、全站仪等),花费了更多的时间进行测量,阻碍了其工程师实现高精度。此外,他们所获取的数据在提供额外的分析和控制方面是非常多余的,而你可以通过LiDAR 系统获得这些数据。

EverScan公司的主要项目之一是为乌克兰基辅以南约300公里处的文尼察地区的Ladyzhinsky热电厂进行煤炭库存调查。

这种工具从19世纪开始就被测量人员所使用,两个世纪以来,其工作原理并没有发生重大变化。

只是一个煤堆里有多少煤是不可能用眼睛去估计的。需要准确地测量出体积。以前,这都是用阳极图来完成的。就像制图员在绘制地形图时,工程师用尺子一米一米地移动,而他的同事则通过光学仪器--阳极石,看着这些标记,记录下每一个高度的变化。根据这些数据,可以或多或少地准确地计算出栈道的体积。 

现在,利用无人机和.NET技术进行盘点。利用 "YellowScan",无人机对该区域进行扫描,绘制出煤炭储存的三维地图。

说起老方法,斯佩尼补充道。"这个过程很繁琐。需要几个人参与,整个过程大约需要三个小时,这取决于仓库里的煤量和煤堆的数量。搬运煤堆是一件相当困难的事情。而且,如果雪融化了,那水也相当多。煤堆高度可以达到12米。"Speney提醒说,这项工作可能很危险,在测量期间,推土机有时会在煤堆上工作。 

使用无人机安装加快了测量过程,提高了测量精度,使测量过程更加安全。

 

两位EverScan的同事准备Vx-15 飞行

YellowScanVx-15 安装在DJI M600上

 

EverScan的业务发展总监Maxim Sevostyanov对YellowScan的成功赞不绝口。他说:"这项技术可以用于测量煤量,"他说,"还可以绘制地形图,检查电力线路。你还可以确定电力线路的坡度或下垂度。你可以建立一个准确、高质量的三维地表模型,并估算出准确的煤量。

"YellowScan提供的精度是以厘米为单位,有时甚至是以毫米为单位。世界上没有任何技术能更精确地测量体积参数,建立地表模型。在扫描地表的那一刻,它向地面发送了成千上万的信号,我们得到了所谓的'点云',这个点云由很多维度组成。随后,对这些数据进行处理,我们就可以模拟出任何地表的"

EverScan在很短的时间内被带入到库存大量煤炭的调查中,并报告分析工作的数量和基础描述,以及DTMs,DSMs,以及正射影像的马赛克和地形图。Sevostyanov指出,挑战是广泛的。 "在现场,发现了煤库基础的错误标高。这个错误可能会带来高达20%的体积误差"。

任务目标是提供最快速、最安全和最准确的计算库存量的方法。这将包括用一架安装在无人机上的无人机在该地区周围飞行,并计算出大宗煤炭数量的实际过程。

任务是将点云点计算到数字化的区域表示中,以创建一个真实的形状和尺寸以及实体到结构元素的几何形状。这就提供了客户所追求的结果--一种快速、高效的安全测量体积的方法,这样就不会因为标高错误而产生体积误差。

LiDAR 火力发电站的点云

LiDAR 煤堆的点云

任务参数

调查面积最大为20公顷,测绘时间不到1小时,加上控制点的采集,根据是否使用正射摄影测量法,需要4至8小时。飞行速度为S-17km/h,单位为m/s,飞行高度为50m AGL,使用Matrice 600 Pro上的YellowScan,GNSS Stonex S900A/DJI和4台相机。

 

结果

塞沃斯提亚诺夫和他的同事成功地获得了每平方米50-200个点/树冠10-30下的地面数据。他指出:"在这个项目中,我们最大的优势是收集和分析数据的速度。对客户来说,是库存计算量的精确度。这有助于为客户节省数百万美元"。

对于EverScan来说,使用LiDAR 技术是在标准大地测量工具的基础上进行扩展,并将技术提升到一个新的水平。"Yellowscan解决方案帮助我们以无与伦比的速度和精度为客户提供最好的服务。在乌克兰,我们是第一家提供LiDAR 服务水平非常高的服务公司。"

-乔丹-罗伯特

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