成功的无人机LiDAR 集成应该考虑什么？

无人机LiDAR ，集成是开办测绘企业的关键，不仅是出于安全考虑，而且是出于（生产力、交付物质量......）。

这里主要有6个方面的考虑。

1.无人机系统续航能力：要求20分钟以上，至少有2kg 个有效载荷。如果不能，那么你将失去生产力 。

2.LiDAR 系统离地距离：最小为15cm 。车架离地高度和支腿长度都要考虑。你需要安全地起飞。即使是非常小心和安全的着陆台，你可能有物体（石头，树枝）损坏激光扫描仪 。

3.3. 安装。安装是使LiDAR 系统能够连接到无人驾驶飞行器的关键部分。它应该是耐受性和重量轻。我们已经设计了 安装支架 为此目的。
- 标准的6个螺丝固定架(安装在无人机框架上)
- 快捷方便的DJI M600/M300专用支架(<1min
- 快速便捷的DJI M210/M200专用支架 (<1min

4. LiDAR 层面。LiDAR 系统的尺寸和整体形状是相关的。紧凑LiDAR 的系统使集成更容易。YellowScanLiDAR 图纸和3D模型可根据要求提供，以帮助集成。

5.集成测试。做你的测试，一步一步来！我们的工厂有模拟LiDAR 单元。使用模拟单元肯定有助于集成测试和飞行的风险较小。Mock-up可以很容易地租借。

6.震动隔离。我们建议振动要尽量减少到0.1g以下（直线上），然而/高达0.2g也可以。振动可能会影响数据采集的质量，破坏LiDAR 系统中的部件，或者更糟糕的是破坏安装，LiDAR 导致系统坠落。必须使用带阻尼器的安装件!

YellowScan Surveyor例如： 无人机 LiDAR 安装在DJI M300上。

*朱利安·博