优秀的无人机LiDAR 集成需要考虑的6件事

2020年7月7日

成功的无人机LiDAR 集成应该考虑什么?

 

无人机LiDAR ,集成是开办测绘企业的关键,不仅是出于安全考虑,而且是出于(生产力、交付物质量......)。

这里主要有6个方面的考虑。

1.无人机系统续航能力:要求20分钟以上,至少有2kg 个有效载荷。如果不能,那么你将失去生产力 。

2.LiDAR 系统离地距离最小为15cm 。车架离地高度和支腿长度都要考虑。你需要安全地起飞。即使是非常小心和安全的着陆台,你可能有物体(石头,树枝)损坏激光扫描仪 。

3.3. 安装。安装是使LiDAR 系统能够连接到无人驾驶飞行器的关键部分。它应该是耐受性和重量轻。我们已经设计了 安装支架 为此目的。
- 标准的6个螺丝固定架(安装在无人机框架上)
- 快捷方便的DJI M600/M300专用支架(<1min
- 快速便捷的DJI M210/M200专用支架 (<1min

4. LiDAR 层面。LiDAR 系统的尺寸和整体形状是相关的。紧凑LiDAR 的系统使集成更容易。YellowScanLiDAR 图纸和3D模型可根据要求提供,以帮助集成。

5.集成测试。做你的测试,一步一步来!我们的工厂有模拟LiDAR 单元。使用模拟单元肯定有助于集成测试和飞行的风险较小。Mock-up可以很容易地租借。

6.震动隔离。我们建议振动要尽量减少到0.1g以下(直线上),然而/高达0.2g也可以。振动可能会影响数据采集的质量,破坏LiDAR 系统中的部件,或者更糟糕的是破坏安装,LiDAR 导致系统坠落。必须使用带阻尼器的安装件!

 

YellowScan Surveyor例如: 无人机 LiDAR 安装在DJI M300上。

*朱利安·博

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