完璧なドローンを選ぶ LiDAR マッピング

2019年12月19日

ドローン(または無人航空機(UAV)、小型無人航空機システム(sUAS)とも呼ばれる)を選択する際に行う必要がある最初の決定の1つ LiDAR マッピングはサイズとローター/ウィングの構成です。

他のすべての選択は、この影響を受け、アンケートから抜け出すことを期待できる結果に直接影響を与えます。まず、考慮すべき重要な要素を次に示します。

 

あなたの空中の重要な要因 LiDAR 調査計画

 

  • 調査する典型的な領域の形状:平らな、岩、丘陵...潜在的な次のプロジェクトの場所を考えることは、あなたのニーズに最適なドローンを選択するのに役立ちます。たとえば、マルチコプター ドローンは、丘陵地形や崖などの垂直壁を持つ固定翼よりも機敏性を高めます。マルチコプターの離着陸に必要なスペースはほとんどありませんが、固定翼ドローンを備えたスペースが必要です(VTOL固定翼でない限り)。 離陸と土地に十分なスペースを与えることは必須です!

 

  • ターゲットエリアのサイズとフライト時間 LiDAR 調査: その形状に合わせて面積を組み合わせると、必要な情報が簡単に分かります。 大きな平らな場所や十分に高い上空を飛行する予定の場合は、生産性を向上させるために高速ドローン(固定翼またはヘリコプタードローン)が必要です。 マルチコタードローンは、その速度が限られているので、(あなたがすでにそれを持っていて、多数のフライトを行うことを恐れていない場合を除き)最初の選択肢ではありません。

 

  • ドローンの自律性速度を超えて、それは地域で行われる飛行の数を決定するドローンの自律性です。マルチコプターは、ホバリングしてエネルギーを消費する利点を持つ固定翼ドローンよりも常に自律性が低くなります。

 

  • 高度と視野(FOV)は、大きな視野として生産性に直接影響を与え、80m AGL(地上レベル)で飛行すると、視野角を -70deg / +70deg (データ正確度のために)に減らすと、340mの広がりを得ることができます。飛行が高いほど、カバレッジとして必要なフライトラインが少なくなるにつれて生産性が向上します。しかし、同時に、あなたは、の精度を低下させる LiDAR 点群が得られた。 私たちは通常、それぞれの典型的なミッション計画を提供します LiDAR ハードウェア(最大飛行高度、速度)は、ドローンベースを最大限に活用 LiDAR .

 

  • ペイロードと自律性:の重み LiDAR ドローンハードウェアシステムのための任意のドローンのための制約です。ドローンが完全なペイロードを持ち上げることができない場合( LiDAR ハードウェア、バッテリー、マウント、アンテナ、カメラ..)、飛行なし、取得可能なし!そして、ドローンが離陸に苦労している場合、これはまったく安全ではなく、ドローンが飛行中に十分に安定しなくてはならないので、収集されたデータは良い品質ではありません。あなたはドローンと自律性の力を考慮する必要があります。 たとえば、イエロースキャンと組み合わせたDJI M600ドローン Vx-20 LiDAR 飛行と調査は約15〜20分間(気象条件に応じて)可能です。 電力と燃焼エンジンのドローンには大きな自律性の違いがあり、価格に反映されています。

 

  • 植生の高さ:対象地域の木が高い場合 LiDAR マッピングは、ドローンと LiDAR システムは高く飛ぶことができるので、ソリューションの恩恵を受けながら安全に飛行することができます。木の線の上に少なくとも5メートルをお勧めします。

 

  • 安全性:安全な調査を行うには、UAV が次の要件を満たす必要があります。ほとんどの国では、UAVにバックアップモータを使用するなど、システム障害が発生した場合の運用の安全性を確保するために冗長性が必須です。UAVとGCS(地上制御ステーション)間の伝送リンクは、任意の時点でUAVを制御するために重要です。 さらに、UAVを合法的に運用し、異なるフライトシナリオで最善の方法に対応するために認証が義務付けられています。 最後に、パラシュート、カットオフエンジンオプション、またはペイロードと土地の両方を安全に持ち上げるのに十分なドローンパワーなどの安全装置は間違いなく役立ちます。

 

  • コスト:価格は確かに最後の基準ではなく、あなたの予算に合わせる必要があります。
    • マルチコプタードローンは使い始めやすく、面積が小さく、コストも少ない(10-40K€)
    • 固定翼ドローンはより速く、より高いコストでより大きいカバレッジゾーンを提供する(50-250K€)
    • ヘリコプターは、速度と敏捷性の最高のコンボですが、最高のコスト(30-55k€)

 

  • 規制: ドローンの飛行方法を学ぶ際には、家庭用ドローン規制が重要です。あなたはプロのドローンを飛ばすためにあなたの国でドローン認定パイロットである必要があり、実際に規制の変更(安全規則、特に都市部の飛行禁止区域、VLOS(視覚視線)またはBVLOS(視覚線を越えて)を認識する必要があります。

 

  • 統合の容易さ: あなたが持っている LiDAR 、あなたはドローンを持っていますが..それらを添付する方法?一部のドローンは内蔵カメラで設計されています。を追加する場合 LiDAR あなたのドローンにセンサー、あなたはのサイズを考慮する必要があります LiDAR (固定翼統合が大きすぎる場合は実用的でない場合があります) LiDAR (使いやすさ、減衰防止システム、堅牢性、ケーブル、および距離 LiDAR 離着陸時に潜在的な石の投影を避けるためにレーザースキャナ光学と地面。....).

 

空中で考慮すべきドローンの分類は異なります LiDAR アンケート調査を行い、展開する予定のアプリケーション/使用状況の種類も影響を与える可能性があります。 すべての因子を合計すると、3つの分類が選択できます。マルチローター、固定翼、および単一のローターUAV。

マルチコプタードローンは、あなたが市場で見つける最も一般的なタイプです。ほとんどはサイズが小さいですが、例えば、ヘキサコプターやオクトコプターのバリアントは大きく、複数のミッションを処理できます。オクトコプターとヘキサコプターのオプションは、ローターの1つに障害が発生した場合でも、クワッドコプターが空から落ちるのに対して、飛行できる数を持っているので、より安全を提供します。また、マルチコプタードローンを大きくすると、機器オプションの柔軟性が最も高くなり、異なるミッションプロファイルでより便利になります。また、アクセスが難しい地形にも最適です。

例:DJI M600、ビデオドローンジオドローンX4L

次に検討すべきのは、空中で最も効率的であるため、固定翼ドローンです LiDAR 調査作業は、最も地形をカバーし、コストは、従来の有人航空機との類似性に起因する要素です。彼らは、大規模な森林や農地、さらには川や海の海岸の線形インフラ(送電線、鉄道、道路)の調査に使用されます。 マルチローターよりも小さいペイロードを処理します(以下 LiDAR 彼らはスペースと安全上の理由のために垂直離着陸(VTOL)を提供するとき、頭の中に統合され、付加価値をもたらす。

例:量子システムVTOLトロン

最後に、シングルローターUAV(時にはヘリコプタードローンと呼ばれる)は、マルチローター(サイズは常に要因である)よりも効率的で生産的であることができますが、再びすべてがミッションプロファイルに依存します。より大きなソリューションをマウントする必要がある場合 LiDAR マッピング、そのサイズとパワー能力は、単一のロータードローンを最良の選択肢にします。

例:パルス航空宇宙蒸気55、スカイヘリ

さて、私たちはあなたがより良いあなたのUAVと離陸を選択するためのいくつかの手がかりを持っていることを願っています LiDAR 調査!

—ジュリアンBO

最新の知識

イエロースキャンの新機能