優れた UAV LiDAR 統合のために考慮すべき6つのこと

2020年7月7日

UAVのLiDAR 統合を成功させるためには、どのようなことを考慮すべきでしょうか?

 

UAVLiDAR マッピングビジネスを始めるには、安全性を考慮した上での統合が鍵となりますが、それだけではありません(生産性、成果物の品質...)。

ここでは、主に6つのポイントをご紹介します。

1.UAV システムの耐久性:20 分以上、最低 2 つのペイkg ロードが必要です。それができない場合は、生産性を失うことになります。

2.LiDAR システムの地面の整理の間隔: 15 は最低cm です。地上からのフレームの高さと脚の長さを考慮する必要があります。あなたは離陸し、安全にする必要があります。慎重かつ安全な着陸パッドを使用しても、レーザースキャナーに損傷を与えるオブジェクト(石、枝)を持つことができます。

3.3. 取り付けマウントはUAVへのシステムの取り付けを可能にLiDAR する重要な部分です。それは抵抗力があり、軽量でなければなりません。私達は設計しました 取付金具 この目的のために
- 標準6本ネジマウント(UAVフレームに取り付けるため)
– Quick and easy DJI M600 / M300 dedicated mount (<1min to attach)
– Quick and easy DJI M210 / M200 dedicated mount (<1min to attach)

4.LiDAR ディメンション。LiDAR システムの寸法とグローバルな形状が関係しています。コンパクトなLiDAR システムは統合を容易にします。ご要望に応じて、YellowScanLiDAR の図面と3Dモデルをご用意しています。

5.統合テスト。ステップバイステップでテストを作成してください私たちの施設にはモックアップユニットLiDAR があります。モックアップユニットを使用することで、リスクの少ない統合テストやフライトを行うことができます。モックアップは簡単に借りることができます。

6.防振対策をします。振動は0.1g以下(直線上)を推奨しますが、0.2g以下でも構いません。振動はデータ収集の品質に影響を与えたり、LiDAR システムから部品を壊したり、さらに悪いことにはマウントを壊してLiDAR システムの落下の原因になることがあります。ダンパー付きのマウントは必須です。

 

YellowScan Surveyor LiDAR DJI M300に乗って - 正面からの眺め 1
YellowScan Surveyor LiDAR DJI M300に乗って - 正面から見た2
YellowScan Surveyor LiDAR DJI M300に乗って - 後ろ姿

YellowScan Surveyorの例 UAV LiDAR DJI M300に装着。

 

—ジュリアンBO

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