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LiDAR vs. RADAR

20 mai 2020

Le saviez-vous ?

La différence entre LiDAR (Light Detection And Ranging) et RADAR (RAdio Detection And Ranging) est leur longueur d'onde.

 

Bien que l'objectif de base du LiDAR et du RADAR soit le même - détecter la présence et le volume d'objets distants - il est essentiel de comprendre la différence entre ces deux technologies.

Light Detection and Ranging (LiDAR) est une technologie de télédétection basée sur la lumière. Dans le cas de Yellowscan, l'idée derrière le LiDAR est très simple : pointer un petit rayon laser infrarouge sur une surface et mesurer le temps que met le laser à revenir à sa source. En ayant un LiDAR angle de vision de 360° (en utilisant un miroir rotatif par exemple), il est possible d'obtenir un nuage de points de l'environnement. Ensuite, un logiciel spécifique réalise une image 3D qui reproduit la forme autour du nuage LiDAR avec une position précise dans l'espace.

Le système RADAR fonctionne à peu près de la même manière queLiDAR, avec la grande différence qu'il utilise des ondes radio au lieu d'un laser ou d'une lumière LED. Il émet des ondes radio à partir d'une antenne rotative ou fixe et mesure le temps de vol du signal réfléchi.

La longueur d'onde du RADAR est comprise entre 30 cm et 3 mm, tandis LiDAR que la longueur d'onde de la gamme des micromètres (les LiDAR Yellowscan fonctionnent à 903 et 905 nm).

Alors quelle différence cela fait-il ?

Grâce à sa longueur d'onde, le RADAR peut détecter des objets à grande distance et à travers le brouillard ou les nuages. Mais sa résolution latérale est limitée par la taille de l'antenne. La résolution du RADAR standard est de plusieurs mètres à une distance de 100 mètres.

LiDAR est une solution compacte qui permet un niveau élevé de l'exactitude de la cartographie 3D. À une distance de 100 mètres, les systèmes Yellowscan LiDAR ont une résolution de quelques centimètres.

C'est pourquoi le LiDAR est utilisé pour l'altimétrie laser et la cartographie de contour. Le radar, en revanche, est utilisé pour les systèmes anti-collision des avions, le contrôle du trafic aérien ou l'astronomie radar.

 

Données radar

Données provenant d'un radar à balayage. L'image du haut est une vidéo de la scène, et celle du bas les données du radar, avec les emplacements correspondants marqués.

La luminosité indique la force du retour. La voiture A est proche et au centre de l'écho radar (l'image vidéo ne s'étend pas aussi loin vers la droite que le radar) ; B est plus loin et à gauche ; C est un peu plus loin et est à peine visible au-dessus du toit de A ; D est beaucoup plus loin et a un relèvement entre A et B.

LiDAR Données

 

Données du Yellowscan UAS LiDAR. L'image est un nuage de points généré avec Yellowscan Vx-20 au Japon, à partir d'un vol AGL de 80m.

L'image du haut est colorée par la hauteur avec un effet d'ombrage (Eye Dome Lighting). Des objets aussi fins que des fils de distribution sont clairement identifiés.

L'image du bas est colorée par la valeur RVB prise par une caméra synchronisée avec l'orthomosaïqueLiDAR. Chaque LiDAR point est affecté à une valeur de couleur prise dans l'orthomosaïque. Le rendu est une image 3D immersive.

 

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