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6 choses à considérer pour une bonne intégration LiDAR aux drones

07 juil. 2020

Que devez-vous considérer pour une intégration LiDAR aux drones réussie ?

 

L'intégration du LiDAR au drone est essentielle pour démarrer une entreprise de cartographie pour des raisons de sécurité mais pas seulement (productivité, qualité des produits livrables...).

Voici 6 éléments principaux à prendre en compte :

1. Endurance du système de drone : plus de 20 minutes avec un minimum de 2kg charges utiles est nécessaire. Si ce n'est pas possible, vous perdrez de la productivité ;

2. distance de garde au sol du LiDAR système : 15 cm au minimum. La hauteur du cadre au-dessus du sol et la longueur des jambes doivent être prises en compte. Vous devez décoller et être en sécurité. Même avec beaucoup de soin et une piste d'atterrissage sûre, des objets (pierres, branches) peuvent endommager le scanner laser ;

3. Montage : Le montage est la partie critique permettant LiDAR la fixation du système au drone. Il doit être résistant et léger. Nous avons conçu supports de montage à cette fin :
- Support standard à 6 vis (à fixer sur le châssis du drone)
- Montage rapide et facile du DJI M600 / M300 dédié (<1min
- Montage rapide et facile du DJI M210 / M200 dédié (<1min

4. les LiDAR dimensions : Les dimensions et la forme globale du LiDAR système sont pertinentes. Un système compact LiDAR facilite l'intégration. Des dessins YellowScan LiDAR et des modèles 3D sont disponibles sur demande pour faciliter l'intégration ;

5. Tests d'intégration : Faites vos tests, étape par étape ! Nous disposons de maquettesLiDAR dans nos locaux. L'utilisation de maquettes aide certainement à réaliser les tests d'intégration et les vols avec moins de risques. Les maquettes peuvent être louées facilement ;

6. Isolation des vibrations : Nous recommandons de réduire les vibrations à moins de 0,1 g (sur les lignes droites), mais / jusqu'à 0,2 g, c'est parfait. Les vibrations peuvent affecter la qualité de la collecte de données, casser des composants du LiDAR système ou pire, casser le montage et provoquer la chute du LiDAR système. Un montage avec amortisseurs est obligatoire !

 

YellowScan Surveyor LiDAR sur DJI M300 - vue de face 1
YellowScan Surveyor LiDAR sur DJI M300 - vue de face 2
YellowScan Surveyor LiDAR sur DJI M300 - vue de dos

YellowScan SurveyorExemple de UAV LiDAR monté sur un DJI M300.

 

-Julien BO

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