¿Es LiDAR compatible con el clima lluvioso o con la niebla?

26 de enero de 2021

¿Lo sabías?

No se recomienda usar LiDAR en tiempo de lluvia o niebla.

 

En contacto con el agua, la luz se desvía y también lo hace el láser de un sistema LiDAR , impactando así la calidad de los datos . El principal proceso óptico que se produce con la niebla es la difusión, mientras que para la lluvia es la dispersión.

 

En el primer caso, la luz es dispersada en todas las direcciones por las moléculas de agua. Por eso es posible ver el rayo láser. Toda esta difusión aumentará el ruido en los datos porque hace muy difícil para el sensor LiDAR diferenciar las señales de retorno que recibe entre los puntos de la tierra y las gotas de agua. Limpiar el conjunto de datos en la etapa de post-procesamiento puede ser una tarea tediosa.

En el caso de la lluvia, la luz es desviada por las gotas y ya no hay un rayo láser recto. La luz reflejada no puede ser detectada debido al efecto de desviación. Además, las gotitas de agua pueden acumularse en el escáner durante el vuelo, bloqueando parte del campo de visión.

prisma - ¿Sabías que YellowScan

Y por supuesto, no es prudente exponer a la lluvia ni a su dron ni a su sistemaLiDAR !

 

Pero el YellowScan tiene una clasificación IP55 (Código de Protección de Ingreso, relacionado con el polvo y la impermeabilización) en sus sistemas, anticipando el regreso del UAV a la base sin daños si comienza a llover durante un vuelo.

-Léa Moussy

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